Проблемы с сожительством в приватизированной квартире - как справиться с конфликтами и защитить свои права?

Квартира была приватизирована на отца и бабушку (ей сейчас 92 года). 6 лет назад отец умер и я у нотариуса при оформлении наследства согласился записать всю квартиру на бабушку, так как она требовала признать ее главным наследником. Так как расстраивать ее не хотели, а завещание в любом случае было написано на меня, я не стал спорить. Полтора года назад мы с женой и ребенком переехали к ней, так как у нее случился инсульт и она боялась оставаться одна, о чем она говорила ежедневно. Первые пару месяцев все было более или менее, мы сделали небольшой ремонт, далее начались проблемы. Бабушка начала предъявлять претензии, что мы слишком мало времени проводим дома (оба работаем с 9 до 6, плюс дорога), каждый наш выход из дома сопровождался скандалом. Она постоянно жалуется всем знакомым, что с ней мало проводят времени. Сейчас у нас родился второй ребенок (6 месяцев). Жена сидит в декрете, но теперь бабушка недовольна, что она общается с ребенком, а ей не уделяет времени. Постоянно приходит соседка, которая за деньги ей оказывает услуги, например, ходит в магазин. Продукты купленные нами демонстративно остаются протухать. Она постоянно нападает на нас, а последнее время постоянно угрожает, что договорится с социальным работникоюм, которая к ней ходит и офлрмит договор ренты. Что нам делать? Обдумывали вариант признания недееспособной, но она выглядит достаточно разумно. Не считая заскоков, типа, что жена должна оставлять ребенка одного и сидеть в комнате с ней весь день, и такого типа, она помнит показания электросчетчиков за год и так далее. Что нам делать? Правда ли она может лишить нас квартиры, несмотря на то, что я прямой наследник? Спасибо!