Авария на регулируемой перекрестке

Здравствуйте! Сегодня в час пик на т-образом регулируемом перекрестке без сплошных линий я совершил объезд впереди стоящего транспортного средства и совершил поворот первей его в нем оказалась сотрудница гибдд и они сразу же поехали за мной до моей остановки где она вышла с авто подошла ко мне попросила документы я дал она их забрала и сказала проследовать за ней в гибдд так как я обогнал ее на перекрестке и создал аварийную якобы обстановку о чем свидетельствует запись на ее регистраторе, составила на меня протокол с которым я был не согласен, и сразу отправили на разбор к начальнику гибдд, начальник сказал что он на стороне сотрудника и оштрафовали меня на 1500 рублей за совершение монета со встречной полосы, на регистраторе видно мой авто уже когда я повернул а она начала поварачитать из-за того что я опередил ее а так бы она стояла и пропускала все встречные авто когда было достаточно времени повернуть не создавая помех встречным авто, я излогал так свою версию начальнику гибдд но он сказал можешь обжаловать протокол в течении 10 суток и все, как мне грамотно составить жалобу в суд ведь я уверен что я прав так как на данном перекрестке нет сплошных и движение все осуществляется на глаз, так же я думаю мне не что незапрещало выполнить объезд сзади справа и войти в поворот пока она решалась повернуть при включенном зеленом сигнале светофора, статью они написали 9.11а если не ошибаюсь, пожалуйста можете что нибудь посоветовать так как услуги юриста мне обойдутся на много дороже штрафа в моем городе? Заранее спасибо!