Проблемы с долгами и незаконные действия судебных приставов - что можно сделать?

Gjkujlfполгода назад через судебных приставов мне предъявили долги по налогам 240 000 по ИП также на физ лицо и наложили арест на мою машину Лексус RX300 2001 долги я начал гасить по 20000 р в месяц примерно. На сегодняшний день выплачено 150000 но приставы запросили арестованноем имущество подал в суд жалобу на незаконные действия приставов ведь долги предъявленные мне касаются не только физ лица а также ИП а физ лицо не отвечает имуществом по долгам ИП на это судебный пристав представил постановление об объединении исковых прозводств которое я подписал (убей не помню, хотя может быть т.к.был на тот момент несколько растерян) судья счёл такое объединение вполне законным в удовлетворении иска об отмене ареста отказал в то же время судебный пристав вручил требование о передаче в трехдневный срок передать арестованное имущество службе судебных приставов путём уговора и некоторого интереса удалось сменить арест Лексуса а микрогрузовик. После пошёл в налоговую инспекцию т.к. судебный пристав сообщила о поступлении новых производств и та узнал о том что деньги выплаченные мною в качестве оплаты долга не поступили до сей поры, а на них вероятно идут пени (я предполагаю) Мне предложили оплачивать непосредственно ФНС и тогда деньги будут поступать им на счет а они в свое время отзовут иск т.к. ССП задерживаю деньги и видимо используют в своих интересах. Вопрос Что в этой можно сделать

1.на вступление решения суда дается 10 дней и требование о передаче автомобиля в течении трех дней считаю в этом случае незаконным

2.я оплачиваю в ССП предъявленный долг добровольно ежемесячно но это не принимается во внимание а даже наоборот в отзыве пристав пишет что никаких действий с моей стороны не принимается

3.сейчас я понимая о том что на порядочность приставов надежды никакой запросил расшировку куда перечислены мои деньги а также кому и за что я должен по сумма, в связи с этим хотел узнать про исковую давность

4 возможно ли предъявит и как то что деньги оплаченные мной до сей поры не поступили по месту назначения (полгода назад первый платеж и далее помесячно)