Можно ли удостоверить доверенность в суд на представителя частного порядка (физическое лицо), у себя на работе?

Да, ГПК РФ это допускает

Доверенность на представление интересов в суде должна быть нотариальной

Должна быть нотариальная доверенность.

Только для представителя юридического лица

Смотрите ст. 53 ГПК РФ

Статья 53 Оформление полномочий представителя.

2. Доверенности, выдаваемые гражданами, могут быть удостоверены в нотариальном порядке либо организацией, в которой работает или учится доверитель, товариществом собственников жилья, жилищным, жилищно-строительным или иным специализированным потребительским кооперативом, осуществляющим управление многоквартирным домом, управляющей организацией по месту жительства доверителя, администрацией учреждения социальной защиты населения, в котором находится доверитель, а также стационарного лечебного учреждения, в котором доверитель находится на излечении, командиром (начальником) соответствующих воинских части, соединения, учреждения, военной профессиональной образовательной организации, военной образовательной организации высшего образования, если доверенности выдаются военнослужащими, работниками этих части, соединения, учреждения, военной профессиональной образовательной организации, военной образовательной организации высшего образования или членами их семей. Доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, удостоверяются начальником соответствующего места лишения свободы.

(в ред. Федеральных законов от 18.10.2007 N 230-ФЗ, от 02.07.2013 N 185-ФЗ)

Так что, коллеги, ИМЕННО для представительства в СУДЕ - доверенность можно удостоверить и на РАБОТЕ.