Как защитить ребенка при разводе при недоверии к бывшему супругу?

Мы с мужем разводимся, у нас ребенок три с половиной года. Я не хочу, чтобы бывший муж виделся с сыном на едине, потому что я ему абсолютно не доверяю. Он не адекватный человек, настроение меняется каждые пять минут, главная причина развода была, что он набросился на ребенка, но свидетели, только моя мама, еще у него есть судимость, и один его друг сказал, что он когда то состоял на учете в психдиспансере. У него это второй брак, в первом браке у него тоже сын, по суду признали место жительство с отцом, ребенку на тот момент было 10 лет, они с бывшей свекровью запугали и на строили ребенка против матери и он в суде заявил, что будет жить с отцом. Я очень боюсь за своего малыша, он не хочет без меня или без дедушки (моего папы) быть с отцом. На крайний случай я не против их общения, но в моем присутствии. Еще у ребенка есть неврологические диагнозы и ему категорически запрещены стрессы... Как мне быть, могут ему запретить видеться на едине в такой ситуации. Он с ребенком совершенно не знает, что делать все время, когда еще мы жили вместе тащил его к свекрови, а мы сейчас не общаемся, она ужасный человек, когда он избил меня при ребенке после из за того, что я за ребенка заступилась, она сказала правильно сделал давно пора было мне морду набить, чтобы корона спала.. Вот так я просто не могу давать ребенку в эту ужасную семью... Подскажите, что мне делать?