Проблемы с займом под залог автомобиля - коллекторы и отказ ломбарда от обещаний

Возникла такая ситуация: 6.9.2013 г. был взят займ в размере 50 000 руб. под залог автомобиля с правом пользования, согласно

Добрый вечер! Возникла такая ситуация: 6.9.2013 г. был взят займ в размере 50 000 руб. под залог автомобиля с правом пользования, согласно договору с 5.9.2013 г. по 30.9.2014 г. платил исправно, но 30.10.2014 г. когда приехал вносить очередной взнос, они отказались принять платеж ссылаясь на то что закончилась ген. довереность, и что я снова обязан ее сделать за свой счет, на тот момент у меня не было возможности это сделать. Зарабатывал на жизнь работая в структуре ТАКСИ, так как из-за судимости никуда не берут, потом возникли трудности с работой и несколько месяцев ни чего практически не зарабатывал. А 21.01.2015 г. после 22.00 ко мне домой приехал молодой человек и представился КОЛЛЕКТОРОМ и ОН представляет интересы автоломбарда, (его слова: давай собирайся и бери с собой документы на машину и поехали, с тобой хотят поговорить и машину МЫ забираем к нам), я ответил что приеду сам с утра, но ОН сказал: мы за тебя уже все решили, либо едешь сам либо заберем авто эвакуатором, и потом хуже будет. Я отказался ехать, авто стояло на платной стоянке не далеко от дома. Когда 22.01.15 г. днем пришел на стоянку за авто, ее там не оказалось, на что охранник ответил: авто было отдано в присутствии сотрудника полиции по предоставлению договора займа, без ген. доверености которая закончилась еще 06.09.2014 г. Сразу обратился в полицейский участок, на что дежурный ответил: Ну так езжай к ним и договаривайся! Я поехал в ломбард: Сначало сотрудник (Владимир-как он приставился) выставил счет аж 325000 руб., потом все же мы сошлись на общей сумме задолжности в размере 100000 руб, как он выразился чтоб сумма была не критична. После чего, в ходе разговора с Владимиром мы в устной форме договорились, если брать из расчета что авто (мазда-фемелли 2000 г. в.) можно продать быстро за 150000 руб., хотя рыночная стоимость ее от 180 т. р. до 220 т. р. Но так как я не могу найти в ближайшее время 100 т. р. чтоб выкупить авто, мне было предложено обменять мой авто на другой более дешевый авто который у них был в наличии (а именно: мою мазду-фемелли на ВАЗ 2115, 2002 г. в),я согласился, но после того как на следующий день как и договаривались я передал им документы на свой авто, после чего ОНИ пошли на попятную, и отказались от своих обещаний. Якобы я теперь еще должен и их коллекторам, и вообще я теперь ни чего не получу, а если начну ходить по инстанциям то усугублю ситуацию и мне же будет хуже! Подскажите как мне быть в этой ситуации, я остался без последней возможности на заработок на жизнь.