Подскажите пожалуйста, как действовать и могу ли я взыскать сумму со страховой?

Дело было так:

Встал утром. Машина стояла во дворе. Сел, доехал до работы. Вышел.

Отошел немного. Что-то забыл в машине. Смотрю, на передней пассажирской двери вмятина. Похоже, что около дома кто-то задел.

Каско у меня полное, от всех случаев.

Итак. Я зашел на работу. Сразу позвонил в страховую, объяснил что и как. Спросил, страховой ли случай и надо ли вызывать гаи.

(По договору я могу обратиться 2 раза без вызова гаи)

Они ответили, что случай страховой и чтоб я подъезжал в страховую.

Я сел и поехал к ним. Еще несколько раз поинтересовался, страховой ли случай и надо ли вызывать гаи. Они поговорили с юристами и сказали,

что случай страховой и гаи вызывать не надо. Я написал заявление.

Назначили на следующий день осмотр. На след. День приехал.

Сфотографировали и записали повреждения.

Сказали звонить через 10 дней, чтобы узнать результаты оценки.

Позвонил через 10 дней. Насчитали на 15700 руб. Сказали ждать выплат в течение 15 дней.

Через 2 недели позвонил, сказали, что деньги еще не перечислили,

ждите, деньги перечислят до конца недели.

В понедельник следующей недели звоню узнать перечислили ли деньги.

Они отвечают - вам дан отказ, который направлен по почте.

Сегодня получил на почту отказ. Причина отказа: "несвоевременное уведомление государственных органов и страховой компанию".

Письменного подтверждения того, что они мне сказали подавать заявления без протокола гибдд, у меня нет.

Подскажите пожалуйста, как действовать и могу ли я взыскать сумму со страховой? Или шансов нет?