Мои переживания и вопросы - развод, определение места жительства детей, раздел имущества

Я в браке 6 лет, за время брака родилось 2 детей (4,5 и 2,5 лет). сейчас есть сильное желание развестись с мужем последней каплей стала ссора когда он ударил сильно маленького ребенка 2,5 лет железным замком с кофты я стала на него кричать в ответ он начал меня стегать этим замком по ногам в следствии чего у меня на ногах большие гематомы причем одна большая под коленкой привела к хромате не говоря о дикой боли. С финансовой стороны такая ситуация деньги он на руки мне не дает вещи которые я прошу его купить для семейных нужд подвергаются жесткой критике и во многом приходится отказывать себе и детям. Я не транжира, я прошу родственников чтобы старую одежду отдавали нам, когда заходит вопрос о покупке новой вещи детям в садик это целая проблема. Он официально ни где не работает, но он калымит я нахожусь в отпуске по уходу за ребенком но с работы пришлось уйти из за того что первая беременность была очень сложной. Самый главный вопрос как сделать так чтобы суд определил место жительства детей со мной. Дальше имущественный вопрос у нас есть квартира купленная в браке но оформленная на него, могу ли я с детьми претендовать на квартиру и в каких долях. Дальше у меня вопрос по машинам у него 3 машины стоимостью примерно 500 т. р, 600 т. р, 800 т. р, куплены на семейные деньги но какие то он оформлял на своего отца, как узнать какие оформлены на него и те машины которые будут на его отца могу ли я с детьми на них претендовать. Может какие нибудь документы нужно постараться поискать?