Борьба за опеку - Можно ли ограничить родительские права дочери из-за ее аморального образа жизни и ухудшающихся условий жизни для внуков?

Как мне поступить. Моя дочь ведёт аморальный образ жизни. У неё двое маленьких детей,3 лет и 2 лет. Муж с ней развёлся т.к она меняет мужиков каждую неделю. Старшая внучка с рождения воспитываеться у меня, младшая сначала тоже была у меня, но потом её взяли к себе родители бывшего мужа дочери. По старшей внучке дочь мать одиночка она родила её от другого мужчины, про неё она вообще не чего не спрашивает и не помогает не морально не материально. Второй дочери таже не помогает, она к детям не приезжала и не видела уже полгода. Не подарков на праздники не поздравлений на день рождения. Живёт не знаем где. мотаеться по разным местам. Неделю назад узнали что она опять беременная, сама незнает от кого. И теперь хочет чтобы младшая дочь жила с ней, и что-бы бывший муж платил ей алименты. Муж официально подал документы в суд что-бы признали место жительства ребёнка с ним. Девочка у них ходит в садик, прописана. Хоть я и мать вроде должна защищать свою дочь, но со страхом жду суда. Не уч-то суд присудит место жительства ребёнка с ней. Она с рождения не занималась с ребёнком. Девочка была полуголодная, она с 6 месяцев не видела даже молока. А родилась ведь 30 недельная (по ней даже по беременной мужики ползали) С букетом инфекций. Ребёнка не лечила, у неё сейчас несколько болезней запущенной формы. Муж её возят по больницам. Жить дочере негде, не работает. Мы её несколько раз ловили привозили домой но она сбегала. Последний раз когда привезли, избила меня и сразу-же подехала какаято машина и она уехала и вот уже пол года не бывала. Хотя везде на сайтах и людях пишет и говорит какая она хорошая мама. По старшей внучке мы хотим ишить её родительских прав. Или хотя-бы ограничить, Можем ли мы на этих основаниях лишить её или ораничить в родительских правах? И какие шансы у бывшего мужа оставить ребёнка у себя?