Претензия страховой компании на наследников погибшего сына за отсутствие полиса ОСАГО - законно или нет?

Пусть подают в суд, т.к. согласно ст.220 ГПК РФ если они подадут иск ни рассмотрение дела, ни решение не будут иметь юридической силы,

После смерти гражданина, являвшегося одной из сторон по делу, спорное правоотношение не допускает правопреемства и влечёт за собой прекращение производства.

Вы будете ненадлежащим ответчиком.

Вам просто необходимо заявить об этом в суде, чтобы не допустить нарушения Ваших прав.

Таким образом они не могут требовать от вас денежные средства.

Формально согласно ст. 1175 ГК РФ наследники отвечают по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к ним (наследникам) имущества.

Из этого следует то, что для ответа на вопрос необходимо знать принимали ли Вы как наследники какое либо имущество?

Если, да то в пределах этой суммы полученного наследства страховая компания может требовать компенсацию.

При этом из суммы полученного наследства необходимо исключить расходы на погребение, охрану наследства и управления им, расходы связанные с исполнением завещания ст.1174 ГК РФ. Т.е. эти расходы вычитаются из суммы наследственного имущества и следовательно уменьшается стоимость наследственного имущества.

Если, наследства Вы не получали то, и требования страховой компании необоснованны.

В случае необходимости консультации и помощи обращайтесь.