4 января 2015 г. папа умер, мама узнала что машину забрали незаконно и подала документы юристу 13 января 2015г.

Помогите пожалуйста. Мой папа взял машину в кредит в втб банке. В августе 2014г. папа потерял работу, они с мамой поехали в банк и заранее предупредили банк, Сотрудницы банка в начале стали помогать. Родители ездили туда каждую неделю писали заявления предупреждали вообщем не прятались. Затем им дали номер некоего операттора Сергея с которым они созванивались, предупреждали просили отсрочек платежа. Банк молчал прошол месяц протянули что пошла задолжность. Передали в отдел по работе с задолжностями. И начались звонки, угрозы типа- Увас есть дети семья, вы за них не боитесь? Позвонили Сергею он дал номер Брызгалова Александра. Сначала родители с ним поговорили объяснили ситуацию. Затем позвонил он и сказал что уже набежало процентов тысяч 150 и если вы не заплотите до 10 декабря то машину заберут. Папа очень нервничал, переживал. Но выбора не было очень давили звонили каждый день раз по 5 на день. Перед тем как забрать этот Брызгалов попросил подписать страховку когда машина еще на папе, которую уже заплптила мама. 5.12.14г родители подписали бумаги которые им дал Брызгалов не глядя, папа очень переживал и читать не мог уже. А 10 приехали забирать машину и дали подписать другие бумаги папа начал читать но не смог стало плохо ему и подписал не глядя. Машину забрали 10.12.14г. А 11.12.14г позвонили с Москвы и предложили ресуктуризацию папа был в шоке сказал конечно хотим ведь мы ездили в Тюмень, Тобольск в банк ВТБ каждую неделю и писали заявления просили, а как так машину 10 забрали. После этого звонка больше не звонили. 4 января 2015 г. папа умер, мама узнала что машину забрали незаконно и подала документы юристу 13 января 2015г. но юрист до сих пор молчит, говорит только что это была незаконная махинация. Помогите я вас очень прошу.