Незаконное изъятие машины в кредит - история семьи и поиск помощи

Помогите пожалуйста. Мой папа взял машину в кредит в втб банке. В августе 2014 г. папа потерял работу, они с мамой поехали в банк и заранее предупредили банк, Сотрудницы банка в начале стали помогать. Родители ездили туда каждую неделю писали заявления предупреждали вообщем не прятались. Затем им дали номер некоего операттора Сергея с которым они созванивались, предупреждали просили отсрочек платежа. Банк молчал прошол месяц протянули что пошла задолжность. Передали в отдел по работе с задолжностями. И начались звонки, угрозы типа-Увас есть дети семья, вы за них не боитесь? Позвонили Сергею он дал номер Брызгалова Александра. Сначала родители с ним поговорили объяснили ситуацию. Затем позвонил он и сказал что уже набежало процентов тысяч 150 и если вы не заплотите до 10 декабря то машину заберут. Папа очень нервничал, переживал. Но выбора не было очень давили звонили каждый день раз по 5 на день. Перед тем как забрать этот Брызгалов попросил подписать страховку когда машина еще на папе, которую уже заплптила мама. 5.12.14 г родители подписали бумаги которые им дал Брызгалов не глядя, папа очень переживал и читать не мог уже. А 10 приехали забирать машину и дали подписать другие бумаги папа начал читать но не смог стало плохо ему и подписал не глядя. Машину забрали 10.12.14 г. А 11.12.14 г позвонили с Москвы и предложили ресуктуризацию папа был в шоке сказал конечно хотим ведь мы ездили в Тюмень, Тобольск в банк ВТБ каждую неделю и писали заявления просили, а как так машину 10 забрали. После этого звонка больше не звонили. 4 января 2015 г. папа умер, мама узнала что машину забрали незаконно и подала документы юристу 13 января 2015 г. но юрист до сих пор молчит, говорит только что это была незаконная махинация. Помогите я вас очень прошу.