Возможность восстановления срока наследства - права и дальнейшие действия в семейном конфликте

Такая ситуация: Меня зовут Сергей и у меня есть два старших брата, один из них-сводный, но мама его маленького усыновила. Трудный ребенок. Получал срок, потом психушка, резал меня, брата, отца... . Когда меня школьника порезал-мама написала заявление и он опять поехал в псих. Больницу. В 2002 г. мама умерла, написав завещание на меня. Я оформил свидетельство о праве. На наследство и прошел регистрацию. Брат А. в больнице с 1999 г. и получил 2-ю гр. инвалидности (вроде не рабочую-став нетрудоспособным) Брат В. обратился в прокуратуру с заявлением о нарушении прав брата А. по статье 45,131 ГПК РФ, ст. 1149,1142,1154 ГК РФ. Получается брат А. имеет право на 1/8 доли. В 2005 г. его выписали с псих. Больницы (стационара) специализированного типа с интенсивным наблюдением в связи с хор. поведением и имея возможность прописки в моей кв. Я его временно прописывал чтоб он получал пенсию, но когда опять начались пьянства и токсикомания я отправил его на дачу жить, помогал. Сейчас живет в деревне в большом доме моей гражданской жены, один, с пенсией 8-9 т.р..Брат В пугает меня что возмет над братом А. опекунство и заедет ко мне домой со всей своей братией (5-6 чел.) Я взял выписку из ЕДИНОГО ГОС-ГО РЕЕСТРА ПРАВ НА НЕДВИЖ. ИМУЩ. : правообладатель - я один, ограничение права-не зарегистрировано, договоры уч-я в долевом строительстве-не зарег-но, правопритязания-отсутств., заявленные в судебном порядке права требования-отсутств., отметка о возражении в отношении зарег-го права-данные отсутствуют. Могут-ли восстановить срок на право принятия наследства братом А. и что делать?

ОБЪЯСНИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!