Ситуация после ДТП - затяжка в оформлении, подозрение в наличии алкоголя, неправильное указание в протоколе и неправильная передача документов. Как вернуть право управления транспортным средством?

Попал в дтп, в процессе оформления многократно просил инспекторов не затягивать время, т.к. я очень торопился и было уже за полночь. После того, как все оформили (в бумагах о дтп указано, что не направлен на мед. осв) инспектор позвал в автомобиль и стал светить жезлом в глаза. Предложил проехать с ними на мед. осв, сказал что красные глаза и нереагирующие на свет зрачки, хотя я даже алкоголь никогда не пью. Понятые, когда я их спросил, сказали, что я выгляжу трезвым. Просил инспектора посветить мне в глаза при понятых, что бы они увидели правду, но инспектор отказался. Стали просить подписать бумаги как они хотят, угрожая, что в противном случае приедет эвакуатор и мне придется оплачивать его услуги. В протоколе сказали указать причину отказа не хочу терять время. После этого, машину фактически отдали мне и я поехал домой, но по документам отдали моему другу, у которого даже не было никаких документов с собой. Мне выдали извещение явиться в суд, больше никаких документов не получил. 28 числа был суд, на который я не смог явиться. Сегодня (13.06) пришло уведомление судебное на почту. Звонил несколько раз в суд, сказали, что я могу обжаловать приговор в течении 10 дней с момента получения на почте судебного уведомления. Хотелось бы узнать, реально ли в таком случае вернуть право управления т/c. Заранее спасибо.