Проблемы при оформлении страхового полиса после ДТП - что делать?

Ситуация такая.

31 мая 2013 года попал в ДТП, мне не уступил дорогу водитель Лады. ДТП с пострадавшими (2 моих пассажира), мой автомобиль перевернулся. На месте у водителя Лады полиса ОСАГО не оказалось, следовательно, в справку о ДТП мне его не вписали. Водитель на месте вину не признал. 30 октября 2015 был суд, который признал виновным водителя Лады в причинении вреда здоровью двух пассажиров. Потом в ГИБДД в моём экземпляре справки о ДТП вписали напротив водителя Лады какие пункты ПДД РФ он нарушил, напротив меня написали ПДД РФ не нарушал. Поставили печать. НО номер страхового полиса водителя Лады вписывать не стали. Я обратился в страховую компанию Ингосстрах (через Лат, они меня туда направили документы сдавать). Девушка посоветовала вписать полис собственноручно, я уехал, узнал номер полиса (чтобы найти водителя Лады я потратил пол года, это было не легко), вернулся с вписаным номером полиса. Этой советницы в страховой уже не было, и документы у меня не приняли, на основании того, что номер полиса не заверен печатью ГИБДД. В ГИБДД печать ставить отказываются, так как они полиса не видели. В суд подавать на водителя Лады бесполезно, ответчик ведь страховая компания, а не он. Но с другой стороны, страховая компания документы не принимает - в справке о ДТП номер полиса вписан мной. Подскажите, помогите, как быть в данной ситуации?