Как забрать ребенка у матери, неспособной заботиться о нем и сбрасывающей воспитание на бабушку и дедушку?

Сложилась не очень благоприятная ситуация не знаем даже как быть. 2 года тому назад мой муж ушел от первой жены и там в том браке был ребенок ему сейчас 9 лет в сентябре будет. Мама и ребенок живут в деревне там и живут мужа родители. Муж мой когда уходил оставил все и квартиру и мебель ничего не взял мы живем как бы на моей территории. Он платит алименты, она работает и зарабатывает 30 000. Жена бывшая не следит за питанием ребенка, за его успеваемостью в школе, не за тем в чем ребенок ходит (все покупает бабушка, мужа мама или мы) за школу не платит. Ребенок постоянно находится не с мамой а с бабушкой, большую часть ночует у бабушки. Естественно бабушки не для воспитания а для баловства. Ребенок растет и ему надо развиваться. Сейчас пришли к выводу что ребенка надо забирать. Мы живем в однокомнатной квартире, как бы я не против и понимаю что надо решать будущее ребенка потому что в деревне ничего он там не получит, развития там нет. Ребенок способный ему надо расти дальше, но мама с ним не справляется, мало того он ее не слушается. С годами дети старше становятся и уже начинается нахальство, грубость в ее сторону. Поведение просто ужасно, хочется в люди выводить, ходить в парк, посещать какие то детские мероприятия чтоб ребенок научился в коллективе общаться. Для него это просто дико он замкнут в общении. Очень боюсь упустить ребенка в плане того что он способный и если им заниматься то толк будет просто в положительную сторону. У него на все страх, нет самостоятельности. Вот и сейчас и думаем его забрать. Подскажите с чего нам начать? Как нам забрать ребенка у матери которая не знает как воспитывать ребенка сбагривая на бабушку и дедушку?