Проблема с угоном бутылок Бакарди - Ущерб, полиция и давление на оплату

Такой вопрос:

По своей глупости месяц назад поспорил со знакомыми что смогу украсти 2 бутылки бакарди. Поспорили, подехал к магазину зашел - взял, ушел. Привез знакомым, показал. Поехал обратно в магазин что бы заплатить за эти бутылки, так как изначально хотел вернутся и заплатить. В моей машине на пасажирском сидении сидел мой знакомый, когда мы подехали к магазину к моему знакомаму подошли 2 полицейских и забрали его в подозрении. Я остался в машине. Его отвезли в полицею, после чего он позвонил не. Я подехал к участку, обьяснил все следователю. Сознался что это сделал я. Следователь сказал что он тут не кого не видел, и что бы я утром ехал в магазин и пимерялся. Утром я приехал в магазин, меня послали к их службе безопасности. Я поехал туда. Приехал принес две бутылки которые украл, мне сказали что товар не нужен - оплачивай за них. Сказал что должен заплатить 2410 за две бутылки, так как цена у них на прилавказ 1259 за бутылку. Я согласился. После этого он говорит мне, вот мы компания и если хочеш замять дело давай еще 20000. Я подах... Сказал что платить не буду. Прошел месяц, и вчера мне звонят из полиции, завели уголовное дело. Я приехал туда почитал постонавления. Оказывается ущерб я нанес 1850 рублей им, хотя заплатил 2410. Вопрос такой могули я забрать эти 500 рублей разници - так как я нанес ущерб им 1850 а не 2410. И могу ли я придявить этому человеку что либо - который просил у меня 20000 есть аудио и видео запись, где он спрашивает ну что будем делать с вами. Я спрашиваю у него сколько еще я должен заплатить он говорит 2000. . Первый раз я просто не записывал его как приехал, так как не думал что такой наглый попадется. А второй раз когда уже деньги отдавал - записал весь разговор.