Проблемы с выплатами после дтп - возможность расторгнуть договор с независимыми оценщиками и последствия для страховой

В июне месяце у меня произошло дтп, я пострадавший, обратился сразу в свою страховую компанию и к независимым оценщикам. Заключил с независимыми договор, что по окончанию их работ я буду им должен около 8000 руб. На что я сразу спросил, не буду ли я должен эти 8 тыс со ' своего кармана ' , мне ответили, что эту сумму будут выбивать со страховой компании. В итоге сумма их работ составила 7500 руб, но так как такой суммы у меня с собой не было, я написал расписку. Прошло время, моя страховая выплатила мне столько, сколько и нужно на ремонт (на что я дико удивлен) я поехал к независимым, чтобы они подавали иск в страховую, и выплачивали мне разницу (независимые насчитали сумму ущерба больше, чем страховая) В итоге: с поданного иска независимых в страховую мне были должны выплатить 14 тыс рублей - 7500 тыс нужно отдать независимым за работу, остальное на ремонт машины, но буквально вчера, мне перечисляют всего 2 тысячи. Я позвонил к независимым, что мол не 14 как должно, а всего 2 дали, и с чего мне платить за вашу работу? Они говорят, что можете отдать деньги с прошлых перечислений. Но прошлые перечисления-это моя страховая компания, и часть денег я уже потратил на запчасти машины. Сейчас нужно будет подавать в суд, за то, что дали не 14, а 2 тыс. Услуги юриста, доверенность у нотариуса-это все пойдет с моего бюджета. Судиться я не хочу. Могу ли я сейчас отказаться и расторгнуть договор с независимыми и отдать им всего 2 тысячи, которые они выбили со страховой вместо заявленных 7500 по расписке, так как их работа была выполнена не полностью? И если даже я сейчас подам в суд, возможно ли такое, что страховая сможет отказаться от меня вообще, или начнет меня страховать за большую сумму, чем положено?