Где найти достойную защиту наших прав, гарантированную нашим государством?

Прошу прощения заранее, что с таким вопросом приходится обращаться, но столкнулись с этой проблемой впервые и растерялись. В феврале месяце этого года моя дочь была незаконно задержана сотрудниками ДПС "вместе с автомобилем" и доставлена в отделение милиции (были отняты права на вождение автомобилем, паспорт, документы на машину, мобильный телефон), причину задержания объяснили, якобы автомобиль которым она управляла числится в угоне. В отделении милиции ее продержали до появления двух следователей и государственного адвоката с 12-30 до 15-30. С 15-40 до 20-30 со стороны следователя было оказано грубое психологическое давление на мою дочь и это все в присутствии государственного адвоката. Адвокат во время допроса молчала, но когда следователь закончила допрос и вышла из кабинета, адвокат не только не разъяснила права моей дочери, предусмотренные УПК РФ, но и дополнительно оказала на нее психологическое давление, уговаривая "дать против себя показания". За время нахождения в отделении милиции, моей дочери не разрешали пить, звонить и т.п. Подскажите пожалуйста, к кому мне обратиться с жалобой на адвоката? Где найти достойную защиту наших прав, гарантированную нашим государством? Существует ли образец подачи жалобы? Спасибо.