Как защитить свои права на наследство и принудить дядю продать имущество?

При жизни у отца был гараж, дача, машина, прицеп, да и многое другое. Но записывал он это все на своих родителей, т.к. они были ветераны вов и возможно с них не брали налоги (предполагаемая причина). Жили мы с бабушкой и дедушкой дружно и мирно пока был жив наш отец. После его смерти нас выгнали, в прямом смысле слова, с нашего имущества. Жили у родителей мамы. Мама с папой были в законном браке, но т.к. все было оформлено на родителей отца, мы ничего не получили. И дружить они с нами тоже отказались. Прошло 15 лет, мы стали совершеннолетними. Дед с бабушкой умирают и все (наше в том числе) имущество делится пополам 1/2 нам (нас 3 сёстры) и 1/2 нашему дяде. Наш дядя всю жизнь пил, временами работал, пропил свою квартиру, в общем ещё та личность. После того, как он узнал, что и нам досталась часть наследства, он встал в позу и всячески препятствует нам. Он не даёт нам ни пользоваться, ни продать имущество и сам у нас отказывается выкупать. Нам только налоги приходят. Ключи он передал от имущества, только после нескольких штрафов и предупреждений суд. приставов, при этом ведёт себя не адекватно, бросается с палками. Милиция ничего сделать не может, т.к. он тоже является собственником. Что нам делать? Можно ли его как-то обязать продать имущество по суду? Уже очень устали бороться. Боремся уже 10 лет.