Советы по оформлению права собственности на наследуемый дом с помощью суда и предотвращению возможных споров о завещании

Прошу помочь советом как сделать лучше. Имеется дом собственником которым являлась бабушка, она умерла почти 11 лет назад за это время ее наследники (сын и дочь) не вступали в наследство, но при этом сын единственный кто прописан и был на момент смерти прописан в этом доме. Проживают в этом доме он (сын наследник) и вот я с семьей (родной племянник). Я начал заниматься сейчас по доверенности от дяди наследством. Придя к нотариусу она объяснила, что он (сын) уже является автоматом наследником так как был прописан на момент смерти с матерью, наследственное дело она не стала открывать так как в доме являются самовольные пристройки и посоветовала не терять время обратиться в суд с иском о признание права собственности на жилой дом в праве наследования в связи с тем что самовольное пристроение жилой площади. Так же мы сразу составили завещание от имени дяди на мою дочь, что все имеющее имущество перейдет ей (так как дядя любитель выпить дом весь содержим мы так же его подкармливаем он не работает, а у него есть дети, но он с ними не общается чуть ли с рождения они на данный момент уже совершеннолетние, но как то приезжали наведать папу). так как мы все же боимся, что завещание не 100% гарантия, что дом будет нашей дочери, мы обратились к адвокату, она посоветовала все же открыть наследственное дело и вступить в то что есть, и оформить предварительный договор купли продажи, взять в бти технический паспорт (кстати все документы на дом утеряны) ..Вернулись к нотариусу и попросили открыть наследственное дело на сына, она открыла, но еще требуется тех паспорт и кадастровый паспорт со справкой о стоимости дома. В бти тех паспорт с 80 года и они предлагают им выехать и сделать новый (я выяснил, что пристроено не более 10 кв. м, но ранее это была веранда а сейчас жилое помещение с отоплением, но все это ни как не оформлено. Вот первое что интересует может все таки сделать тех паспорт новый и пойти с ним уже к нотариусу (нужно ли потом все таки обращаться в суд с иском?) И самое главное интересует, что лучше сделать нам, что бы не потерять нам дом (мало ли завещание отменит дядя)? нам знакомые посоветовали заключить с дядей договор ренты, то что предварительный договор купли продажи возможно он не согласится. И мы вот хотим, что бы сразу оформить дом на нашу дочь что бы не делать кучу процедур с начало на дядю потом на дочь как лучше сделать, опять же что бы было меньше денежных затрат.