Как узаконить дом без наличия документов и чьи права наследуются при смерти бабушки

Ситуация следующая. У моей бабушки есть дом 1950 года постройки. Никаких документов на него нет. Мой отец сделал пристрой и узаконил его. но в техническом паспорте указаны два литера - бабушкин дом и дом отца. В свидетельстве о государственной регистрации права отца на дом указан только литер А 2, то есть только то, что узаконил отец. Адрес один на два дома. Отец был прописан по этому адресу. Мой отец умер. Дом унаследовала я. Сейчас у моей бабушки, которая живая, остался старший сын, он не прописан в ее доме, также есть внук от умершей ее дочери, который прописан по этому адресу и внучка от умершей ее дочери, которая проживает с ней, но прописана в другом месте. По поводу земли, на которой находятся наши дома ситуация следующая. На землю не было никаких документов. Рядом с нами пустовал соседний участок, который отцу предоставили в длительную аренду. Документы есть. Причем, теперь в земельном отделе этот участок числится по нашему адресу, а не потому, по которому он был. ТО есть два адреса объединили в один.

Скажите, пожалуйста, кто имеет право узаконить дом, кроме бабушки? Если бабушка умирает (ей под 90), кто после нее имеет право узаконить дом? имеет ли значение прописка по этому адресу или, может быть, по праву наследования, можно узаконить? Спасибо.