Как я могу официально аннулировать данную доверенность если забрать её у него не получится?

Николас !

В гражданском кодексе прописано следующее :

Статья 188. Прекращение доверенности

2) отмены !!!!!!! доверенности лицом, выдавшим ее....

Статья 189. Последствия прекращения доверенности

1. Лицо, выдавшее доверенность и впоследствии отменившее ее, обязано известить об отмене лицо, которому доверенность выдана, а также известных ему третьих лиц, для представительства перед которыми дана доверенность. Такая же обязанность возлагается на правопреемников лица, выдавшего доверенность, в случаях ее прекращения по основаниям, предусмотренным в подпунктах 4 и 6 пункта 1 статьи 188 настоящего Кодекса.

2. Права и обязанности, возникшие в результате действий лица, которому выдана доверенность, до того, как это лицо узнало или должно было узнать о ее прекращении, сохраняют силу для выдавшего доверенность и его правопреемников в отношении третьих лиц. Это правило не применяется, если третье лицо знало или должно было знать, что действие доверенности прекратилось.

3. По прекращении доверенности лицо, которому она выдана, или его правопреемники обязаны немедленно вернуть доверенность.

Отмените доверенность через нотариуса, попросив его передать соответствующие заявления.... (ст. 86 Основ)

АБ

Обратитесь к нотариусу, который оформлял доверенность, известите об этом всех лиц, которые участвовали в деле и суд.