Я теперь не знаю будет ли вообще суд если то что я взял я оплатил а остальное просто вешают на меня\?

Мне очень нужна Ваша помощь, помогите очень прошу, напишите как правильно поступить за ответы буду благодарен!

В марте 2008 года я устроился на работу в ООО торговым представителем, проработав 2 месяца мне необходимы были 20000 рублей я позвонил друзьям но не укого не было, тогда я позвонил своему коллеге, он мне сказал, что "выдерни из кассы" это так называли когда продаешь товар а деньги сдаешь в кассу позже. Я подумал, мне до зарплаты остовалось дней 7 и я подумал их взять, но прошло буквально три дня как мне сказали, что ты взял деньги, что ты вор и т.д. Я пытался объяснить и принес эти деньги назад, но охрана меня по указанию СБ не пускала и деньги вернуть не давала. Мне сказали, что перезвонят, через 2 недели мне звонят и говорят что у меня на борту автомобиля который находился на территории работодателя и в его собственности, однако ключ от будки газели был у меня, а ключи у водителя, не хватает ТМЦ на 150 тыс. рублей. Я был в шоке объяснительную с меня не брали даже разговаривать не стали. Я сказал что не брал а только взял 20000. Но СБ сказал что посадит если не принесу деньги. Я не принес. В феврале 2009 я уже думал, что все от меня отстал, что нет доказательств так как ревизию проводили без меня и будка была взломана, меня вызывает ОБЭП и говорит, что лучше подписать явку с повинной, но я не подписал. Я тогда отправил 20000 которые взял им на расчетный счет, так как меня не пускали. Потом снова меня вызвал ОБЭП и говорит что я зря оплатил тем самиым признал вину и теперь мне крышка, я судимости не хочу так как меня не возьму на хорошую работу. С меня взяли объяснения, где я сказал что взял 20000 остальное не трогал... , но слусайно я увидел что на деле было написано отказной материал и потом следователь сказал что отказной, но дело все равно будет заведено заново. Я теперь не знаю будет ли вообще суд если то что я взял я оплатил а остальное просто вешают на меня\? И как граммотно поступить или написать куда? Подскажите пожалуйста я имею инвалидность 3 группы у меня жена не работает и ребенок 4 глда на мрем содержании. Но судимость мне не нужна возможно что меня прост пугают и отказной так и сдадут в архив подскажите пожалуйста, надеюсь на Вас так как знаю, что Вы граммотные и подскажите как быть. Заранее благодарю.