Нужно ли мне с созваниваться с его детьми для того, чтобы осуществить свои планы по поводу завещания или продажи.

Вы вступили в права наследования. Можете обратиться к нотариусу по месту жительства мужа и получить свидетельство о праве на наследство. Затем зарегистрировать свое право собственности в органах госрегистрации. После этого Вы сможете распорядиться этой квартирой. Завещание можете составить и до регистрации права, поскольку действительность завещания определяется на момент открытия наследства - смерти, тогда и будет определяться какое имущество осталось в Вашей собственности и будет переходить по наследству. Спрашивать о составлении завещания никого не нужно. Дети должны были сами поддерживать связь с отцом, если они за 2 года даже не позвонили узнать жив ли он, то это их проблемы.

Восстановить срок на принятие наследства им будет сложно.

С одной стороны, дети умершего пропустили сроки, установленные ст.1154 Гражданского кодекса для принятия наследства. В с другой стороны, по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали. Сейчас Вы можете оформить свидетельство о праве на наследство, а на его основании - свидетельство о собственности, после чего распорядиться квартирой. Если Вы сообщите потенциальным наследникам о смерти мужа, нетрудно предугадать их возможную реакцию. Так что выбор за Вами. С уважением,