Как решить проблему с оформлением права собственности на объект недвижимости, состоящий из двух половинок, расположенных на границе земельных участков?

Объект недвижимости (пока документально это не оконченный строительством жилой дом) расположен на границе земельных участков. Строился родственниками (братьями). Дом с двумя входами/выходами. В каждой из половинок дома проживает отдельная семья. Одна семья на половине дома, расположенного в границах земельного участка одного из собственников, вторая - на второй половине. Администрацией присвоен один почтовый адрес на весь объект. Многоквартирным домом объект не признают. Собственник у каждого участка свой, св-ва о регистрации прав собственности на земельные участки в наличии. Св-ва о регистрации прав собственности на незавершённое строительство каждой из половинок в наличии. Технические паспорта от 2006 года у каждого из собственников есть. Собственники решили ввести объект (-ы) в эксплуатацию, поставить на кадастровый учёт и оформить право собственности каждый на свою часть. Обратились в местное БТИ, заключили договор на изготовление технического плана. Специалист БТИ утверждает, что не может изготовить и выдать тех. план ни на объект целиком, ни на каждую из половинок тем более. Отправляет для разрешения вопроса в суд. Не понятно с чем и зачем. Письменных отказов - нет, спора о праве - нет.

Как с минимальными финансовыми и временными затратами выйти из сложившейся ситуации?