Существует ли нормативный акт запрещающий им заставлять нас делать это?

Увы, нет.

"Перечень

отдельных категорий организаций, предприятий, учреждений, их филиалов и других обособленных подразделений (в том числе физических лиц, осуществляющих предпринимательскую деятельность без образования юридического лица, в случае осуществления ими торговых операций или оказания услуг), которые в силу специфики своей деятельности либо особенностей местонахождения могут осуществлять денежные расчеты с населением без применения контрольно-кассовых машин

(утв. постановлением Совета Министров - Правительства РФ от 30 июля 1993 г. N 745 (в редакции постановления Правительства Российской Федерации от 2 декабря 2000 г. N 917)

См. также письмо МНС РФ от 15 апреля 2002 г. N АС-6-06/476 и письмо Минфина РФ от 23 августа 2001 г. N 16-00-24/70

1. Организации, предприятия, учреждения, их филиалы и другие обособленные подразделения (в том числе физические лица, осуществляющие предпринимательскую деятельность без образования юридического лица) в части оказания услуг населению при условии выдачи ими документов строгой отчетности, приравниваемых к чекам, по формам, утвержденным Министерством финансов Российской Федерации по согласованию с Государственной межведомственной экспертной комиссией по контрольно-кассовым машинам, за исключением услуг по перевозке пассажиров такси (в том числе маршрутными)".

Об отказе в удовлетворении заявления о признании недействительным п.1 настоящего Перечня в части установления обязанности по использованию контрольно-кассовых машин при осуществлении расчетов с пассажирами при перевозке на маршрутных такси имеется решение Верховного Суда РФ от 1 августа 2001 г. N ГКПИ 01-1199