Как лишить нерадивого отца отцовских прав и освободиться от алиментов?

Такое дело, отец не жил с нами и не платил элементы, в следствии развода, вплоть до того момента, пока мне, его биологическому сыну не исполнилось 24 года. И только сейчас судебные приставы начали снимать деньги с его карты, долг большой, сами понимаете, он не может прокормить свою новую семью, зп у него маленькая. Он просит мою мать сходить к судебным приставам, написать заявление о отказе от алиментов. Так как он мне уже давно чужой человек, как и моей матери, мы хотим простить ему долг. Но, с одним условием. Слышал о том, что когда родитель старый и больной, а он больной, он может требовать алименты с сыновей и дочери (у меня есть родная сестра). А это совсем не желательно. Нужно законное основание, так как устное обещание от такого ненадежного человека не устраивает. Есть ли какой-то способ лишить такого человека отцовских прав? Ведь отцом он по сути никогда и не являлся, если только биологическим, не жил с нами с того момента, когда мне исполнился год, практически не платил алиментов, работал за нелегальную зарплату, и явился к нам, только когда я пришел с армии, то есть мы, его дети, уже были совершеннолетние, видимо тогда уже он надеялся на наш отказ от его денег, которые он даже не давал. Хочу найти законные пути, как просто удалить этого человека из своей жизни, ничего не брать от него и ничего ему не давать. Это уже давно забытое прошлое, которое недавно неприятно всплыло в реальность.