Как нам поступить, найти людей которые могут сказать в суде что она была недееспособной, каков порядок наших действий.

Видимо надо начать с того, что оспорить завещание. Суд обязательно вызовет нотариуса. Вам следует найти медицинские документы, собрать свидетелей, в том числе участкового терапевта, может быть ещё какие-то доказательства того, что она никого не узнавала, не говорила, не могла держать ручку, может быть есть свидетели составления завещания.

Уважаемый Александр! Любой из наследников - т.е. - из оставшихся троих внуков - вправе обратиться с иском о признании завещания недействительным и признании права собственности, соответственно на 1/4 часть наследства - на основании ст. 177 Гражданского кодекса РФ, в соответствии с которой "сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения"

Завещание - односторонняя сделка. Для того, чтобы доказать эти обстоятельства., необходимо представить в суд медицинские документы бабушки или истребовать по запросу суда, представить в суд свидетелей. которые дадут показания. На этих основаниях суд назначит посмертную судебно-психиатрическую экспертизу, заключение которой и будет положено в основу судебного решения.

Настоятельно рекомендую обратиться к адвокату для ведения этого дела.

С наилучшими пожеланиями, Дмитрий Константинович.