Как защитить себя и свою семью от неприятностей со стороны бывших связей.

У меня конфликтная ситуация с дедушкой и бабушкой бывшего супруга. От брака двое детей. Общение у них только с одним ребенком. Дело в суде по изменению порядка общения с ребенком, моим сыном. Они снимают меня и моего ребенка и задают провокационные вопросы то в школе иностранных языков, то у меня дома без моего разрешения, везде таскают камеру и все снимают, чтобы выставить меня нарушающей мировое соглашение, хотя мы общаемся через приставов. То они не берут ребенка, то берут позднее чем в мировом соглашении. Ведут съемку в детском саду, снимают всех от работников до заведующей, мешают людям и создают конфликтные ситуации. Дедушка-сотрудник полиции, приходил и в форме, чтобы поснимать. Это очень неприятные ситуации. Они собирают доказательства, как он говорит. Мне сложно выносить этот стресс на протяжении нескольких лет, сдают нервы. Могу я как-то защитить себя и свою семью, своего ребенка законом? Как на больничный просила пойти, помочь. Ответ-нам это ударит по карману, у ребенка есть мама. На суде говорят, что помощь мы не принимаем и чиним препятствия в общении. Отец ребенка - детьми не интересуется, никакой помощи нет, даже алиментов. Он за прогулы с работы вылетел. У него другая семья, еще ребенок. А я расслабиться не могу, даже личную жизнь наладить-они все выворачивают наизнанку и снимают на камеру (то ли чтобы я плохой матерью казалась, то ли не понятно для чего). Помогите пожалуйста как мне поступить в этой ситуации и приструнить этих людей. Я тоже хочу наслаждаться жизнью с моими детьми и быть счастливой. Заранее спасибо. Наталья, 27 лет. Кемерово.