Как вернуть деньги, занятые под расписку, если заемщик не имеет работы, имущества и живет у родителей?

Расписка - достаточное основание для обращения в суд. Если не исполнит решение суда -

УГОЛОВНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 315. Неисполнение приговора суда, решения суда или иного судебного акта

Злостное неисполнение представителем власти, государственным служащим, служащим органа местного самоуправления, а также служащим государственного или муниципального учреждения, коммерческой или иной организации вступивших в законную силу приговора суда, решения суда или иного судебного акта, а равно воспрепятствование их исполнению -

наказываются штрафом в размере до двухсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до восемнадцати месяцев, либо лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до пяти лет, либо обязательными работами на срок от ста восьмидесяти до двухсот сорока часов, либо арестом на срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.

(в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)

Елена, расписка - это документ, который по закону признается договором займа. В суд Вы подать можете, а в большинстве случаев это делать необходимо, так как иначе могут пройти сроки исковой давности.

Решение, скорее всего, будет в Вашу пользу.

А вот исполнить его - при описанной ситуации будет достаточно сложно.

Но обращаться в суд надо.

Не забудьте оплатить госпошлину при подаче иска. Калькулятор расчёта госпошлины и готовые квитанции для района, в котором живёт ответчик, можно посмотреть здесь:

http://don-advokat.ru/gos/

Удачи!