Правила дорожного движения, виновность и перспективы - авария на перекрестке с участием трамвая, такси и пешеходов.

Такое в общем дело. Поворот на лево через трамвайные пути. Подъехал к перекрестку, остановился, жду. Едет трамвай, начинает останавливаться на остановке, машины притормаживают. Я готовлюсь к маневру. ИТОГ. Правый ряд машин стоит полностью, к трамваю по проезжей части идет человек, я начинаю движение и поворачиваю голову на право, чтоб убедится в безопасности завершения маневра. Буквально секунда, две и удар по касательной в передний бампер. Моя машина на месте, машину такси заносит и бьет в столб и откидывает на трамвайные пути. Гаишники приехали, и сразу начали давить на то что я виноват, на мои слова то, что шли люди на посадку они ответили типа это тут не причем, у тебя знак уступи дорогу. Водитель трамвая говорит, что еще не до конца остановился и не открыл двери. В правилах написано - пешеходы на посадку должны идти только когда трамвай остановился и открыл двери, а водители должны уступать дорогу движущимся на по садку пешеходам. Получается, что пешеход рано пошел - нарушил, и водитель такси пролетел мимо него не пропустив на посадку, а в итоге все вешают на меня. Главный мой вопрос, Признать себя виновными, хотя я себя на все 100% им не считаю? Или есть смысл идти в суд? Помоги пожалуйста разобраться, а то есть переживания что полиса осага не хватит погасить разбитый Кия Сид такси.