Моя борьба с тираном-отцом - как защитить себя и своих детей от насилия и угнетения

Мне уже 33 года, есть дети, я разведена. Естественно на моих детях это отразилось. Но суть не в этом. Мой папа тиран. На протяжении 34 лет он оскорбляет, гнобит, говорит что делать, бьет, если не по его делают и говорят, нашу с сестрой маму. Я после развода с мужем вынуждена была с детьми жить у своих родителей. Папа все время диктовал кто что должен делать и если все не так, то сразу оскорбления, распускание рук. Я не могу в ответ папе ничего сказать, т.к. боюсь что ударит. Он не считается ни с чьим мнением. Считает что все не правы, кроме него. Я с помощью подруги смогла съехать на съемное жилье, несмотря на то что зарплата несовсем позволяла. Я понимала и сейчас понимаю что я за своих сыновей отвечаю сама. С моей работой маме моей приходилось сидеть с внуками. Спасибо ей за это. Да это помощь мне. Папа мой кричит, оскорбляет и бъет меня при моих детях. Младший сын теперь ведет себя агрессивно со мной и своей бабушкой. Что мне делать я не знаю. И детей хочется оградить от этого всего, и себя. Уехать куда то я не могу, нет достаточно денег для этого. Да и отец меня не отпустит с детьми. Сама, говорит иди куда хочешь, напиши отказ от детей и,,,нецензурная лексика дальше. По его мнению я прячусь на работе, а не работаю; детьми не занимаюсь и т.п. Живя на съемном жилье я влезла в кредиты. Пока была возможность платить я платила. Потом не где было взять, у родителей денег не просила, т.к.знала что это плохо кончиться для меня. В общем, теперь папа, со скандалом, оплатил за меня мои кредиты. Мне пришлось переехать опять к нему в дом. С зарплаты я расплачиваюсь с папой, расписываю свою зарплату: отдать 5500 за кредиты, 1000 за занятие сына, за школьное питание и т.д.Чтоб пойти куда либо или встретиться с кем то, я должна отпроситься. При этом он от меня требует чтоб я отчитывалась во всех своих действиях: куда я пошла, зачем, что там делала, для чего я это делала. Говорил что убьет. Хотя я сама уже не хочу так жить. И своих детей от моего папы я должна уберечь. Только не знаю как. Пока я не выплачу папе деньги я под арестом домашним так сказать. Забрал все мои золотые украшения, даже паспорт грозился забрать. Разговаривать с ним тихо спокойно не получается, потому что сразу крики. В полицию, в суд я обратиться не могу, доказательства как собрать, мама поддержит папу. Его все равно не посадят, да и такой цели у меня нет. Сын мой общается со мной и бабушкой как мой отец, говорит что убежит из дома. А бежать то нам с ним некуда. Просто что можно сделать с отцом-тираном? Как вести себя? Я взрослый человек с детьми. Я не могу жить по его указке, перевоспитать он меня уже не сможет. Папа этого всего не понимает, на что он меня толкает. Мыслей плохих уже куча. Как защитить себя и своих сыновей от такого дедушки?