Неправомерные действия сотрудников ДПС - мои права нарушены, транспорт задержан, как правильно действовать перед судом?

Ситуация такая. Я припарковал тс возле дома напротив подъезда. Когда начал открывать дверь в подъезд, подъехали сотрудники дпс. Один выбежал из машины и догнал меня. Не представляясь попросил документы на тс и права. Я не стал спорить с ним и предоставил их. меня попросили пройти в их машину. Сначала я отказался, но мне пригрозили и сказали что в таком случае меня задержат. Я сел в их машину. На меня составили протокол за несвоевременную регистрацию тс. потом предложили пройти медицинское освидетельствование. Я согласился, зная что отказывать нельзя. После этого у меня попросили ключи от моего тс. Я задал вопрос зачем. Мне не ответили. Я не стал отдавать ключи. Вследствие этого инспектор вышел из тс и попросил меня выйти и пройти к багажнику их тс. Я подошел. Сотрудник дпс сказал чтобы я выложил содержимое карманов и барсетки на багажник. Я возразил. После этого ко мне начали обращаться с какой то предвзятостью. И начали ссылаться на то что если я не подчинюсь их просьбе то меня арестуют на 15 суток. Я выложил все содержимое. Инспектор забрал ключи от моего тс. меня посадили в машину дпс и увезли в участок. Мой транспорт пригнали туда же. ни понятых ни протокола составленно не было. Все это видел мой друг. В участке они начали составлять протоколы. Позвонили в охранное агентство чтобы пригласить охранников как понятых. Вызвали эвакуатор и отправили мой тс на штрафстоянку. Через некоторое время подъехали охранники, мне принесли алкотестер я дунул, результаты мне не показали, сказали устно 0.384. Сертификат данного прибора не предъявили. Заполнили до конца протоколы. Понятые расписались и ушли. Права мне не разъясняли, сказав если хочешь сиди читай. Начали говорить чтобы я расписался в протоколах. Но с протоколами я не согласен. Половину из написанного я не смог прочитать из-за неразборчивого подчерка инспектора. Мне сказали что меня не отпустят пока не распишусь. И росписаться я могу как угодно без разницы даже если подпись не будет совпадать с росписью в паспорте. Я расписался всяко разно. Мне отдали копии и отпустили. Из документов мне не отдали птс, аргументировав что его не было. В последствии мне это затруднило чтобы забрать тс со стоянки, пришлось востанавливать. В итоге машина простояла 3 суток. И правды я не могу ни где добиться. Ведь город маленький и они все друг друга знают работая в данных сферах. Скоро будет суд и я не знаю что мне делать, как все это до нести до суда правильно.