Нарушение границ земельного участка - как защитить свои права и исправить кадастровую ошибку?

У нас такая ситуация. В 2005 году мама вступила в права о наследстве, до этого дом и земля принадлежали нашей семье много лет, границы не менялись. Но получилось так что на обмере участка на земле нам провели обмер с одними границами, а в кадастре указали не правильно градусы или что-то там еще, что границы оказались другие и участок оказался выдвинут на проезжую часть. Узнали об этом мы этим летом когда на наш участок пришел молодой человек и оказалось что он купил за нами участок только из-за того что наш участок указан не правильно его участок проходит по нашей земле. У нас 25 соток и дом в деревне. Со всех сторон есть соседи и двигаться некуда, а он отказывается перемерять участок (ему есть куда двигаться) за деньги да и нехочет он двигать его так как у него в планах часть участка продать. Мы тоже не богатые мама за оформление межевого плана нашего участка отдала всю свою пенсию. Я одна воспитываю двух детей, зарплата маленькая. Финансово брать деньги чтоб исправить кадастровую ошибку ещё и ему не откуда нам бы за свой участок заплатить. Как быть что делать, из-за халатности инженера который обмерял нам участок 10 лет назад мы теперь получили финансовый и моральный ущерб. У нас дом в деревне в собственности и 25 соток тоже. Сейчас через неделю нам нужно будет подписывать акт боюсь с этим будет проблема. Как быть? Что посоветуете в этой ситуации в целом?