Возможно ли аннулирование установления отцовства по обоюдному согласию сторон?

Отцовство установлено судом? Если да, то оспаривание невозможно: решение суда, вступившее в законную силу и не отменённое вышестоящими судами, нельзя обойти принятием нового решения.

Если же отцовство следует из записи в ЗАГСе, сделанной пусть даже и с согласия отца, то отцовство можно оспорить. Но - только в суде, причём желательно, чтобы инициатором процесса был человек, записанный отцом, а не Вы.

Если потребуется помощь в организации и ведении процесса, обращайтесь

Установление и оспаривание отцовства производятся в судебном порядке, по требованию лица, записанного в качестве отца или матери ребенка, либо лица, фактически являющегося отцом или матерью ребенка, а также самого ребенка по достижении им совершеннолетия, опекуна (попечителя) ребенка, опекуна родителя, признанного судом недееспособным. При этом суд принимает во внимание любые доказательства, с достоверностью подтверждающие происхождение ребенка от конкретного лица. Вам надо составить исковое заявление, подать его в суд в соответствии с правилами подсудности, приложить все подтверждающие документы, в дальнейшем ходить на судебные заседания. Это можно сделать с помощью юриста, который представит Ваши интересы, вероятность успешного разрешения вопроса будет в таком случае большей.