Родители требуют от дочери присутствия на торжественном вручении паспорта, иначе грозится отказом в его выдаче - верен ли такой подход и в каких случаях можно забрать паспорт без вмешательства прокуратуры?

Нет, не правы. Обязаны выдать документ после его изготовления. Все церемонии - это по желанию владельца паспорта. Можете подать жалобу в прокуратуру.

Вам в помощь пункт 97 Приказа ФМС России от 30.11.2012 N 391 (ред. от 02.02.2015) "Об утверждении Административного регламента Федеральной миграционной службы по предоставлению государственной услуги по выдаче и замене паспорта гражданина Российской Федерации...".

Указанный пункт гласит, что вручение паспортов гражданам, достигшим 14-летнего возраста, а также в связи с приобретением гражданства Российской Федерации, как правило, производится в торжественной обстановке с исполнением Государственного гимна Российской Федерации.

Ключевым в данном случае является словосочетание "как правило".

И уж точно никто не вправе заставлять Вашу дочь писать какие бы то ни было объяснения.

В настоящее время рекомендую Вам обратиться в УФМС с заявлением в письменной форме, в котором просить выдать дочери паспорт в обычной обстановке и в установленный законом срок. Укажите, что в результате действий (бездействия) сотрудников УФМС Ваша дочь до сих пор не имеет на руках паспорта, в связи с чем лишена возможности в полной мере реализовывать свои гражданские права и исполнять обязанности. На худой конец, изложите причины, побудившие Вас отказаться от торжественного вручения.

Заявление составьте в двух экземплярах, один из которых передадите уполномоченному сотруднику УФМС, а второй с отметкой о приеме оставите у себя на руках. Если по какой-то причине принять заявление откажутся, направляйте его почтой заказным или ценным письмом с уведомлением и с описью вложения.