Надо ли нам заявлять у нотариуса о себе или так как нам ничего не надо, оставляем все маме, то и заявлять не надо о себе?

Уважаемая Ольга!

Согласно ст.1157 ГК РФ наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества.

Для отказа от наследства вам нужно будет написать заявление у нотариуса.

Как лучше осуществить обмен квартирами - зависит от вашего усмотрения. (К примеру ваша мама может принять квартиру наследодателя и в последствии заключить договор мены квартирами с вашим братом; либо к наследованию может претендовать ваш брат, и после получения квартиры дедушки заключить договор дарения своей (маленькой) квартиры с вашей матерью).

Удачи вам!

Способы отказа от наследства отражены также в Гражданском кодексе, а именно в ст.1159:

1. Отказ от наследства совершается подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника об отказе от наследства.

2. В случае, когда заявление об отказе от наследства подается нотариусу не самим наследником, а другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на таком заявлении должна быть засвидетельствована в порядке, установленном абзацем вторым пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса.

3. Отказ от наследства через представителя возможен, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на такой отказ. Для отказа законного представителя от наследства доверенность не требуется.

Таким образом, вам нужно будет отказ от наследства официально оформить у нотариуса.