Как добиться того чтобы они видели ее на моей территории?

Здравствуйте, подскажите мне пожалуйста как можно поступить и что делать. ситуация следующая.... мы развелись с мужем в 2015 году в марте.с ноября 2014 года не живем вместе по причине того что он стал часто выпивать и поднимать руку на меня. я забрала ребенка ( 2 годика) и уехала в квартиру бабушки своей. в ульяновске. через какое время он и его мать стали требовать свиданий с ребенком. я не стала возражать и переодически отдавала ребенка бывшему мужу и его матери. Но через какое то время он стал выпивать и в то время когда был ребенок с ним. я запретила ему забирть дочь. договорились на том что он будет приходить и на моей территории. но он и этого не захотел. приходил пьяный ко мне в квартиру, с алкоголем в руках. видеть ребенка. когда я стала его выпроваживать из квартиры он ударил меня много раз кулаком. я забрала ребенка и уехала в ундоры к родителям ( где сейчас и проживаю) , ему же сказала захочешь видеть приезжай и видься но забрать не позволю к себе. он приехал один раз,тоже в пьяном состоянии. второй раз он приехал в конце лета.ТрЕзВЫй.... больше я его не видела. примерно в конце ноября обьявилась его мама, вернее мне позвонили и вызвали в опеку,по поводу того что я не даю ребенка в город. в опекестала на меня наговаривать что я будто бы бью ребенка своего и не люблю ее... что будто она приезжала а я ее выгнала и не показала внучку. туда же в опеку она привезла и бывшего мужа моего(своего сына) . там мне сказали что я не имею права не давать ребенка им потому что она бабушка и он отец... он не лишен прав и не отказывался от ребенка... мы решили все и я потом отдала дочку ему.но когда я позвонила, он был пьяный. при дочери напился...я забрала ребенка утром так как было поздно и не могла доехать.. утром когда приехали мы он опять же был пьян.... больше ему давала.не хотелось проблем и я решила что пусть мать его забирает сама дочку, а он уже там при ее присутствии пусть видется... отдала и теперь и мать его не пускает видеться с дочкой. ни его не дочкину пробабушку. никого. как мне быть? как поступить? могу ли я отца лишить родительских прав? так же не платит алименты. .. могу ли вовсе не отдавать ребенка отцу? и бабушке тоже? как добиться того чтобы они видели ее на моей территории?