Нужна консультация автоюриста для защиты в суде после столкновения с попутным автомобилем

Нужна консультация от автоюриста. Была следующая ситуация. Мы ехали с разрешенной скоростью, соблюдая дистанцию до впереди движущегося автомобиля.

По встречке ехал автомобиль с прицепом (крытый тентном, высотой метра 2). Далее прицеп переворачивается, и на боку тащится, при этом частично находится на нашей полосе. Попутный и мы едем правыми колесами уже по обочине, чтоб не зацепило прицепом от встречного. Мы смотрим, что впереди идущий автомобиль тормозить не собирается (стопари не загорались!), поскольку должен успеть проехать мимо встречного без столкновения с его прицепом. Мы вроде как тоже могли проехать мимо. Но попутный начал останавливаться, и мы не успели до конца затормозить и столкнулись с попутным, удар был несильным! В результате виноваты мы: встречный поскольку никого не задел вообще оказался ни причем, а мы не соблюли дистанцию. Водитель попутного на наш вопрос, зачем он все-таки стал останавливаться, ответил, что он не собирался, заглохла машина! При этом аварийку он не включил, т.е. сложно было понять, что он тормозит (стопари не загорались, аварийка не включалась). Спорить мы не стали, пусть лучше мы виноваты, чем в нас въехал бы прицеп. Только вот теперь, нас вызывают в суд. Водитель попутного требует 100 т.р. - у его жены якобы после аварии что-то с шейными позвонками! Но тогда она чувствовала себя прекрасно, ни на что не жаловалась. Как нам теперь быть? Удар был несильным! Скорость у нас в момент столкновения была небольшой (буквально метра не хватило, чтоб избежать столкновения). Явно хотят выбить денег. Да к тому же это произошло в 600-х км от нашего места проживания, в Туймазинском районе в Башкортостане (а мы из Челябинска). Помогите, пожалуйста, советом, как нам построить линию защиты.