Как официально установить место проживания ребенка без спора и подписанного соглашения с бывшим мужем?

Определение места проживания несовершеннолетнего ребенка (2 годика) Развелась с мужем (решение о прекращении брака уже вступило в силу 19 февраля 2016). Спора о месте жительства ребенка не было. Это было отражено в моем заявлении, признано на открытом заседании бывшим мужем, и развод состоялся без дополнительных заседаний.

В целях приведения документов в соответствие хотела подписать с бывшим мужем соглашение о месте жительства ребенка. О содержании типового соглашения договориться не смогли. Вопрос о проживании не стоит, а спор возник по порядку осуществления родительских прав. Ребенок проживает со мной. Никогда не препятствовала общению, зачастую инициировала (безрезультатно правда во всех случаях, кроме единственной встречи по моей просьбе). Но тем не менее в соглашении просила внести уточнение, что мнение ребенка можно спрашивать по вопросу проживания на каникулах и т.п. с Отцом только по достижении ребенком 10 летнего возраста. А при наступлении проживания (когда есть ночевки у Отца), не допускается присутствие в ночевке третьих лиц, кроме близких родственников ребенку и отцу. Это формулировки также из типовых заявлений, но они мне показались очень существенными и целесообразными. Бывший муж категорически отказался эти уточнения вносить.

Ситуация усугубилась, когда мне потребовался документ об определении места проживания ребенка, для подачи в официальную инстанцию (не буду уточнять подробности, но при положительном исходе дела в этой инстанции мне может быть оказана единовременная помощь по погашению ипотечного кредита). Муж узнав об этой необходимости стал манипулировать, заставляя подписать его редакцию. Я предложила промежуточный вариант - подписать соглашение о месте проживания, а порядок осуществления родительских прав (раз спор именно тут) пусть защищает в суде. ОН отказался наотрез, заявив, чтоб я сама теперь решала эту проблему, где и как добыть бумагу, подтверждающую место жительства ребенка.

В суде мне сказали, что если нет спора о месте..., так и нечего носить им бессмысленные иски. А я читала где-то на адвокатском форуме, что вроде возможно обратиться в суд не только в связи с нарушением права, но и в целях его официального установления. К сожалению, не нашла в интернете никакой информации, что за иск я должна подать об определении места жительства ребенка, если спора нет. Потому как при споре я должна была бы собрать целый пакетище всяких доказательств и экспертиз. Не хочется делать этого без нужды.

Вопрос: в какой форме, с какой формулировкой требования я должна обратиться в районный суд, чтобы официально установить место проживания ребенка (2 годика), если с бывшим мужем спора об этом нет, но и подписанной бумаги тоже.