Можно ли отказаться от сдачи водительского удостоверения после снятия лишения за нарушение ПДД?

Я Вам больше скажу. Срок забирать права у Вас не только не подошел, но и даже не начинался. Срок начнет исчисляться только после сдачи в/у в Гибдд

Срок лишения даже течь не начинал.

Статья 32.6. Порядок исполнения постановления о лишении специального права

1. Исполнение постановления о лишении права управления транспортным средством соответствующего вида или другими видами техники осуществляется путем изъятия и хранения в течение срока лишения указанного специального права соответственно водительского удостоверения, удостоверения на право управления судами (в том числе маломерными) или удостоверения тракториста-машиниста (тракториста), если водитель, судоводитель или тракторист-машинист (тракторист) лишен права управления всеми видами транспортных средств, судов (в том числе маломерных) и другой техники.

(в ред. Федеральных законов от 24.07.2007 "N 210-ФЗ", от 23.07.2013 "N 196-ФЗ", от 14.10.2014 "N 307-ФЗ")

(см. текст в предыдущей "редакции")

2. Исполнение постановления о лишении права на эксплуатацию радиоэлектронных средств или высокочастотных устройств осуществляется путем изъятия и хранения в течение срока лишения указанного специального права специального разрешения на эксплуатацию радиоэлектронных средств или высокочастотных устройств. Порядок изъятия специального разрешения на эксплуатацию радиоэлектронных средств или высокочастотных устройств устанавливается федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим государственный надзор за связью в Российской Федерации.

(в ред. Федерального "закона" от 14.10.2014 N 307-ФЗ)

(см. текст в предыдущей "редакции")

3. Исполнение постановления о лишении права осуществлять охоту осуществляется путем "аннулирования" охотничьего билета.

(часть 3 в ред. Федерального "закона" от 24.07.2009 N 209-ФЗ)

(см. текст в предыдущей "редакции")

3.1. Исполнение постановления о лишении права на приобретение и хранение или хранение и ношение оружия и патронов к нему осуществляется путем "аннулирования" лицензии на приобретение оружия и (или) разрешения на хранение или хранение и ношение оружия и патронов к нему и изъятия оружия и патронов к нему.

(часть 3.1 введена Федеральным "законом" от 28.12.2010 N 398-ФЗ)

4. По истечении срока лишения специального права документы, изъятые у лица, подвергнутого данному виду административного наказания, подлежат возврату, за исключением случаев, предусмотренных "частью 4.1" настоящей статьи.

(в ред. Федеральных законов от 24.07.2007 "N 210-ФЗ", от 23.07.2013 "N 196-ФЗ")

(см. текст в предыдущей "редакции")

4.1. По истечении срока лишения специального права за совершение административных правонарушений, предусмотренных "статьей 9.3" и "главой 12" настоящего Кодекса, водительское удостоверение или удостоверение тракториста-машиниста (тракториста), изъятые у лица, подвергнутого данному виду административного наказания, возвращаются после проверки знания им Правил дорожного движения и после уплаты в установленном порядке наложенных на него административных штрафов за административные правонарушения в области дорожного движения, а за совершение административных правонарушений, предусмотренных "частью 1 статьи 12.8", "частью 1 статьи 12.26" и "частью 3 статьи 12.27" настоящего Кодекса, также медицинского освидетельствования данного лица на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством.

(часть 4 введена Федеральным "законом" от 23.07.2013 N 196-ФЗ; в ред. Федеральных законов от 14.10.2014 "N 307-ФЗ", от 31.12.2014 "N 528-ФЗ")

(см. текст в предыдущей "редакции")

5. Хранение невостребованных документов осуществляется в течение трех лет. По истечении указанного срока невостребованные документы подлежат уничтожению.

если вы не сдавали удостоверение, то что вы тогда собираетесь "забирать", срок лишения права был приостановлен

Если вы были лишены после 1 сентября 2013г, то ваш срок лишения еще и не начинался, так как нужно было сдать удостоверение или заявить о его утрате.