Нет, нельзя. Допускать к работе сотрудника, который не прошел периодический медосмотр нельзя (ст. 76 ТК). Если работник не прошел медосмотр из-за больничного, то его нужно направить на медосмотр после закрытия больничного листа в день его выхода на работу.