Как помочь женщине, страдающей насилием со стороны дочерей и зятей, и лишенной возможности жить в собственной квартире?

Ответьте, пожалуйста, на такой вопрос:

Длительное время (с конца прошлого года) у нас живет знакомая. У нее очень непростая и даже где-то страшная ситуация. Будучи владелицей двух комнат в трехкомнатной квартире, она не может жить у себя дома-две ее дочери (обе прописаны в данной квартире) со своими мужьями издеваются над ней-дважды она была избита, дважды пытались отправить ее в психушку (один раз удачно-она пролежала в больнице им.Алексеева почти месяц-они побоями и угрозами довели ее до того, что она пыталась через балкон перелезть к соседям, и снимали этот момент на видеокамеру). Как быть в такой ситуации? Обе дочери замужем, у одной муж-москвич, она живет у него-прописывать ее он не торопится, вторая, несмотря на конфликт зятя с матерью, привела его жить в квартиру матери. Присутствует еще шестилетний внук, который тоже прописан в данной квартире. За коммунальные услуги они не платят и не собираются, наоборот, говорят, что будут рожать детей и прописывать их к матери-все сейчас делается в интересах детей и ей не избавиться от них никогда. Посоветуйте, пожалуйста, что ей делать-под старость человек остается бомжом, негде и голову преклонить?! Неужели эти твари останутся безнаказанными, неужели нельзя обязать их мужей обеспечить жильем своих детей?