На втором суде - 10-летний ребенок согласен на лишение родительских прав отца, должна ли она присутствовать на заседании?

Да суд может посчитать необходимость присутствия ребенка в судебном заседании так как ребенку исполнилось 10 лет. Однако принуждать ребенка никто не станет.

Я бы на месте суда хотел опросить ребенка в заседании, т.к серьезно относится к заявлению 10-летнего ребенка весьма сложно.

При решении любого вопроса будет учитываться мнение ребенка, достигшего 10-летнего возраста. Ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или административного разбирательства. Учет мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, обязателен, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам. В случаях, предусмотренных Семейным Кодексом РФ (статьи 59, 72, 132, 134, 136, 143, 145), органы опеки и попечительства или суд могут принять решение только с согласия ребенка, достигшего возраста десяти лет (ст.57 Семейного кодекса).

Суд захочет услышать ответ ребенка именно на заседании. Чтобы после не было отмены решения на основании того, что он был не заслушан в суде, а были приняты его заявления, возможно написанные под давлением! Проигравшая сторона этим и будет апеллировать. Это не игрушки. Если хотите выиграть, значит, придется вести ребенка в суд.