Как обезопасить себя от неадекватной соседки - проблемы с безопасностью и правовой защитой

Как нам защититься от неадекватной соседки по частному дому. Уже несколько лет она не даёт покоя всем соседям. Выходит во двор своего дома и выкрикивает различные оскорбления в нецензурном виде, унижает достоинство. По всему видно, что это больной человек. Мы не вступаем с ней в пререкания, Игнорируем её высказывания, но от этого она зверствует ещё больше. Уже устали вызывать участкового и полицию. Они,зная её ,едут на наш с неохотой. А неделю назад эта соседка с криками: ,,Сейчас я разобью вашу машину!,, (которая стояла под окнами нашего дома) вышла на улицу с вилами и направилась в сторону машины. Хорошо я в это время тоже был во дворе с метлой, быстро вышел за калитку и успел отвести её удар вилами своей метлой, она стала кидаться на меня этими вилами. В это время подъехал другой сосед и стал её уговаривать успокоиться, но на эти уговоры соседка перекинулась на него и поранила руку. Сосед, как смог, записал видео на телефон. Вызвали полицию. Пока она приехала, эта соседка уже зашла на свою территорию и закрылась. Приезд полиции она встретила громоглассными оскорблениями, все слова непечатные. Составили очередные показания и написали заявления. Полиция вызвала скорую помощь, чтоб её забрать в псих больницу, но ничего не смогли сделать. На её территорию не имеют права зайти без её согласия. У нас вопрос: неужели у нас нет закона, защищающего нормальных людей от нападок больных, неадекватных? Почему все законы на их стороне? Или надо ждать, когда она кого-нибудь убьёт?