Вопрос о узаконивании 81% доли земли в доме и порядке пользования - как защитить свои права?

В 1999 году между мамой и мачехой было вступление в наследство через суд. В следствии чего было установлено признать за мамой 81% из 100 возможных в доме и земельном участке, но мачеха была не согласна по земельному участку и в суде между матерью и мачехой было заключено мировое соглашение о порядке пользования землей, где было решено, утвердить мировое соглашение и ОПРЕДЕЛИТЬ ПОРЯДОК ПОЛЬЗОВАНИЯ земельным участком по-полам в доль всей его длинны. Земля до сегоднешнего дня не узаконена, мачехи нет в живых. В наследство вступила ее дочь (в часть которая была определена мачихе судом 19% в доме) земля повторюсь государственная до сих пор. но на территории земли где порядок пользования был определен мачихе как раз и стоит дом, в котором нам пренадлежит 81%.ДОПОЛНЮ, НА УЧАСТКЕ 2 ДОМА, ЛИТЕРА А И ЛИТЕРА Б. (ЛИТЕРА Б ПОЛНОСТЬЮ ПРЕНАДЛЕЖИТ НАМ, А ЛИТЕРА А 81%.УЧАСТОК ЗАКРЕПЛЕН ЗА ЛИТЕРОЙ А,ВОТ ОН И НАХОДИТСЯ НА УЧАСТКЕ, ГДЕ ПРЯДОК ПОЛЬЗОВАНИЯ БЫЛ ОПРЕДЕЛЕН ЗА МАЧИХОЙ). ВОПРОС-Можем ли мы, на сегодняшний день узаконивать землю (81%) равноценно части в доме по наследству, ведь определенный порядок пользования был определен с покойной, а с ее дочерью ни о чем не договаривались. Плюс в дом мы можем попасть только по её территории, а это ущемляет наши права. Дом без земли существовать не может! Подскажите как нам быть и как узаконить свои 81% .