Где я узнал что бабуля по настоянию дяди написала на меня заявление что я украл у нее 100000 руб. скажите что мне делать?

Моя бабушка как ветеран вов получает квартиру.11 лет она проживает в моей квартире со мной. Моим отцом (ее сыном). с моей женой и 2 моими детьми 9 лет и 18 месяцев. В нашей семье все общее. В том числе и деньги. Я полгода собирал документы для получения бабушкой квартиры. На это за все время ушло около 100000 руб. эти деньги я взял у отца в комнате в шкафу где всегда хранятся наши деньги. У бабушки своя отдельная комната. Пару недель назад я узнал что я потратил бабушкины деньги думая что это деньги отца. Оказывается бабушка собирала деньги и отдавала отцу на хранение. Я об этом не знал. И взял деньги как отцовские. Бабуля расстроилась что осталась без денег и пожаловалась своему младшему сыну. Который 11 лет даже ни разу не позвонил бабуле чтобы узнать как у нее дела. А как только узнал что бабушка получает квартиру сразу стал налаживать с ней отношения. В результате бабуля поругалась со мной и моим отцом и уехала к младшему сыну. Хоть я бабушке говорил что постараюсь пусть не сразу но по возможности собрать 100000 руб и вернуть ей.через 2 дня я с отцом поехал к дяде чтобы помириться с бабулей. Вместо разговора получился скандал. С меня стали немедленно требовать всю сумму сразу. Когда я сказал что сразу у меня таких денег нету и что буду возвращать частями то дядя и его старший сын накинулись на меня с кулаками. Стали угрожать мне и моей семье. Стали требовать чтобы я отдал им свою машину которую они продадут и деньги пойдут на погашение моего долга бабушке. Я не выдержал давления и согласился. Я написал у нотариуса ген доверенность на дядиного сына. Отдал им машину и с отцом уехал домой. Через какое то время я пришел в себя и понял какую глупость совершил. Я занимался частным извозом. И машина приносила единственный доход в семью. Моя семья осталась без средств. Тогда на следующее утро я поехал к тому же нотариусу и анулировал доверенность. Сразу позвонил дядиному сыну сказал что доверенность недействительна и чтобы вернули мне машину. В ответ я услышал что машину мне не вернут и что на меня натравят бандитов. Через 2 дня меня вызвали к дознавателю в райотдел милиции. Где я узнал что бабуля по настоянию дяди написала на меня заявление что я украл у нее 100000 руб. скажите что мне делать? Я же не отказываюсь вернуть эти деньги. К тому же я не знал что деньги бабушкины. Я их взял у отца в шкафу. А мы с ним ни когда не делили на мое и его. у нас все общее. Я все это указал в объяснении в мвд. что может быть со мной и как мне вернуть машину?