Оформление наследства дома - процедура и действия, необходимые для вступления в права наследства

Суть моего вопроса такова:

есть дом, 1/2 которого принадлежит моей бабушке и 1/2 моему деду. Приобретен этот дом был в браке. У дед с бабушкой 2 детей. Они развелись, у него был второй брак, в котором роделись еще 2 детей. Потом третий брак, детей в котором общах небыло. 5 лет назад он умер. Перед смертью он отдал документы на свою половину дома своей дочке (моей тёте), якобы что он свою долю передает ей. При этом официальных документов (дарственная или завещание) не было. Но против этого не был никто. Оформлением наследства в течении полугода никто не занимался. Теперь возникла необходимость продать этот дом, но надо оформить в наследство половину дома, которая принадлежала моему деду. Т.к. никто этим заниматься не хочет, было поручено этим заниматься мне и оформить наследство на меня. С чего начинать, надо ли искать всех родственников и подписывать отказ? Перечислю ближайших совершеннолетних родственников: мои бабушка, мама, тётя (у нее 3 несовершеннолетних сына), сестра (и еще 3 несовершеннолетних брата), вдова моего деда (на момент смерти они состояли в браке) и еще двое детей от второго брака моего деда (про которых собственно мы ничего не знаем). Если можно, опишите пожалуйста поподробнее предстоящую процедуру и что мне надо делать, чтобы вступить в права наследства. Заранее спасибо.