Выбор оптимального договора для длительного сотрудничества с водителем - как избежать трудового, подрядного и гражданско-правового характера?

Можете заключить договор простого товарищества. Но проще договор аренды транспортного средства или оказания услуг всё же

лучше всего договор аренды ТС или на оказание услуг.Удачи

так и напишите договор по оказанию услуг по перевозке своим авто а в расчете по договору укажите что это в счет долга в конкретной сумме и расчеты по договору считаются исполненными после оказания услуг в полном объеме по погашению долга.

Вы правы, Севиндж. Можно и такое соглашение заключить.

в чем ваш вопрос...

Заключите договор оказания услуг

Статья 421 ГК РФ. Свобода договора

1. Граждане и юридические лица свободны в заключении договора. Понуждение к заключению договора не допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена настоящим Кодексом, законом или добровольно принятым обязательством. 2. Стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами. 5. Если условие договора не определено сторонами или диапозитивной нормой, соответствующие условия определяются обычаями делового оборота, применимыми к отношениям сторон.

Для фирмы достаточно любого договора, Севиндж, главное, чтобы там прописано по оплате было, если расчеты фирмы официальные.